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本文通过对弹簧张紧摩擦驱动绞车的分析，明确了驱动力－变形－张紧之间的弹性变形关系，提出了新的计算方法和一种特殊结构的张紧装置，以保证摩擦驱动的可靠性。
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The theory and characteristics of friction drive for a large astronomical telescope were presented.
研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验.
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本设计是对输送带的改造，主要是通过添加线摩擦驱动装置。
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针对复合材料超声直线电机振动体与导轨表面间存在冲击作用的特点，提出一种冲量分析模型计算电机的摩擦驱动力和摩擦转换效率。
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针对自动化设备的连续压紧装置的特点，对于有些压紧力不大的特点，设计了基于摩擦力为驱动力的自动压紧装置，并对装置的设计原理进行了深入的分析。
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串联盘输送机可封闭运输各种散状物料，它的驱动方式有链轮驱动，钢丝绳摩擦驱动。
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- infinitely variable speed drive无级变速传动
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- gearless drive直接驱动
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- minute pinion friction spring分齿轴摩擦簧
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- monomotor drive单电动机驱动
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